Как работает робот пылесос

Хороший робот-пылесос

Пылесос выпускается брендом ECOVACS и получила название DEEBOT OZMO T8 AIVI. Это топовая модель в своей линейке, состоящей их трех моделей. От того она становится еще более интересной, так как кроме большого количества функций ее так же оснастили еще и искусственным интеллектом.

Уже по коробке видно, что прибор внутри серьезный.

Благодаря своим возможностям пылесос не просто может, как другие модели замечать, что перед ним что-то находится, но и определять, что именно перед ним. Он может определить, что на полу перед ним лежат тапочки, провода или другие предметы. Когда он будет знать, что это, он отметит его на карте помещения, а заодно примет решение, что делать дальше — объехать, или оттолкнуть в сторону, чтобы этот участок пола тоже был убран. Кроме того, что робот сам способен учиться, обновление его программного обеспечения позволяет так же вносить в память новые предметы, совершенствуя тем самым его работу.

Внутри все упаковано очень плотно и продумано.

Устройство

Основную часть внутреннего пространства техники занимает мотор с выведенной на корпус кнопкой включения. Коллекторный тип двигателя предназначен для длительной непрерывной работы. К примеру, блендеры из-за постоянной эксплуатации часто перегреваются и выходят из строя, о пылесосах такое вряд ли услышишь.

Тем не менее, домашняя техника требует соответствующего ухода и обслуживания. Например, необходимо смазывать подшипники, периодически менять щетки и расходные материалы системы фильтрации. Примечательно, что замене подлежат насадки для уборки за ковровыми покрытиями, т. к. на щетки часто наматываются волосы, шерсть и нитки. Графитовые контакты изнашиваются и начинают прижиматься к пружинам, в связи с этим механизмы быстро выходят из строя.

Основные составляющие части

Стандартная конструкция аппарата имеет простую схему, поэтому принципом работы пылесоса является тяга, образующаяся в моторе с вакуумным отсосом для поглощения пыли и мусора через основной шланг. Конец трубы оснащен насадкой для поднятия ворса и устранения загрязнений. При этом пыль вместе с воздухом поступает в систему фильтрации, и оседает в мешке. Именно фильтры являются средством № 1 в очистке воздуха, т. к. происходит возврат в помещение, поэтому, если расходный материал не чистить, качество уборки снизится.

Пыль и грязь всасывается за счет тяги через шланг

Невзирая на вид домашней техники, агрегаты состоят из 3 частей:

1. Конструкция для сбора грязи представлена в виде щеток и насадок;
2. Транспортные пути — в виде труб, шлангов;
3. Корпус с размещенным внутри двигателем, фильтрами и пылесборником.

Насадки

В качестве расширения области использования оборудования, разработчики оснастили прибор различными насадками для сбора разного вида мусора. Универсальная щетка применяется для ухода за ковровыми поверхностями, сбора мусора с пола и других плоскостей.

Универсальная щеткаКорпус оборудования производители выпускают из высокопрочных материалов.

Такие насадки имеют переключатели программ для ухода за гладкими и ворсистыми поверхностями с разным уровнем жесткости. Дополнительно в щетку встроены ролики, увеличивающие маневренность при работе.

Турбощетка используется в качестве уборки за коврами и мягкой мебелью для ликвидации шерсти кошек, собак, а также других волокон.

Турбощетка

Валики цилиндрической формы обладают щетиной, которые в процессе вращения образуют поток воздуха, качественно удаляющие грязь с рабочей поверхности. Такими элементами удобно ликвидировать пыль с техники, искусственных растений и люстр. Для ухода за сервизами в комоде предназначена мягкая метелка с антистатическим длинным ворсом.

Антистатическая метелка

Пылесосы моющего типа также имеют щетки с вакуумным действием. Насадки отвечают за подачу воды и чистящих средств на поверхность и устраняют загрязнения.

Уборка паркета и ламината требует бережного обращения, поэтому для ухода за покрытиями необходимо использовать специальные щетки с щелевыми насадками. Это позволяет извлечь из пазов досок мусор, пыль, а также излишки влаги.

Насадка для паркета

Сбор металлических частиц осуществляется за счет щеток с электромагнитными пластинами, притягивающими такой мусор и удерживающими их до момента выключения из сети. После завершения наведения порядка магниты выключаются, а собранные элементы втягиваются потоком воздуха.

Важные мелочи в устройстве пылесосов

Эффективность наведения порядка достигается не только надлежащим функционированием главных узлов, но и за счет дополнительных деталей. Из чего же состоит пылесос? Период эксплуатации оборудования, мощность вакуума и уровень очищения воздуха зависит от следующих элементов:

• система фильтрации;
• уплотнители;
• втулки;
• подшипники.

Система фильтрации изготавливается из тканых и нетканых материалов, позволяющих качественно очистить воздух от пыли и микробов.

Фторполимеры используются для уплотнителей, а втулки и подшипники производятся из полиамидов. В совокупности эти факторы продлевают период службы прибора, а также защищают подвижные механизмы от преждевременного износа.

Полезные функции

Практически все современные роботы-пылесосы способны самостоятельно «удовлетворять чувство голода», при разряде аккумулятора они сами находят зарядную станцию, которая чаще всего входит в комплектацию.

Моющие модели в этом случае дополнительно блокируют клапаны подачи воды во избежание ее вытекания на пол. Когда заряд аккумулятора будет восстановлен, робот-помощник продолжит уборку с того места, где он закончил.

Бюджетные устройства часто запутываются в проводах. Нужно заранее убрать их, также рекомендуется перед уборкой вынести из комнаты стулья. Изделия премиум-класса оборудованы системой, которая включается при запутывании в проводах. Робот останавливает работу щеток, самостоятельно покидает место застревания, после этого вновь принимается за уборку.

Весьма полезной является функция, с помощью которой можно запрограммировать график уборки. Такой опцией снабжены устройства среднего ценового диапазона и выше. С ее помощью легко настроить не только время уборки, но и день.

Есть модели, которые при уборке могут включать музыку. Для большинства покупателей это может быть излишеством, тем более учитывая, что чаще всего роботы убирают в доме во время отсутствия их владельцев. Однако для некоторых пользователей такая функция будет полезной – вдвойне приятнее наблюдать за тем, когда работают другие.

Циклонные пылесосы

Начнем с камеры. У дешевых циклонных пылесосов это цилиндр с двойными стенками, причем наружная прозрачна. Это позволит легко контролировать уровень пыли. Воздух входит из шланга в циклонный пылесос по центру со смещением и внутрь малого цилиндра. Образуется вихрь, идущий по кругу вверх. Под куполом стенка цилиндра разрывается, в результате пыль, под действием центробежной силы, выбрасывается во внешнюю емкость. В центре обоих цилиндров возвышается нечто, напоминающее круглый минарет, крыша усыпана дырочками. Через них поток устремляется к двигателю циклонного пылесоса, создающему вакуум.

Скорость вращения потока рассчитывается, чтобы мелкие частицы захватывались центробежной силой. К примеру, у пылесосов Dyson хепа-фильтр не меняют на протяжении эксплуатации. За прибор потребуется отдать 20000 рублей и выше, но прослужит он долго. Циклонная камера дополняется устройствами забора воздуха, снабженными резиновыми всасывающими трубками. Они с напора вибрируют, сбрасывая пыль назад в емкость. Диэлектрик наэлектризован за счет факта движения частиц, получается, что практически ничего не попадает на фильтр, защищающий двигатель. Если купленная модель далеко не новая, и не Dyson, она все равно даст отличные результаты.

Для сомневающихся, рекомендуем простой опыт:

• В отсеке двигателя, под крышкой перепускной клапан. Это полый бочонок с пружиной и ходящей сердцевиной.
• Пропускает воздух в единственном направлении и стоит, чтобы при засорении шланга либо блокировки щетки мотор не сгорел. Отжимается пружиной силой всасывания и созданным вакуумом, за счет чего воздух идет из корпуса через крыльчатку двигателя наружу. Бак останавливает вращение циклона и в процессе не участвует. Таким образом блокируются неприятные последствия аварийной ситуации.
• Извлеките обратный клапан из днища, где тот обычно устанавливается. Протрите сухой, а потом и влажной тряпочкой для удаления скопившейся пыли. Попробуйте продуть силой легких. Это непростая задача.

Мощность всасывания велика (типично 350 Вт), это видно невооруженным глазом. Покупателей удивляет низкая цена агрегата (не актуально после введения санкций), но устройство вакуумного пылесоса предельно простое, нет сложных деталей, а на фильтрах возможно экономить. Что, видимо, и делает производитель. В результате, получаем изделие, работающее хорошо.

Циклонная камера традиционно стоит вертикально, а фильтр располагается вслед за ней, защищая мотор от остатков пыли. В дешевых моделях часть грязи проходит барьер и устремляется к крыльчатке. На циклонном баке стоит грубая сетка, задерживающая крупные предметы. Samsung легко засосет пакет, и через мгновение полиэтилен остановлен преградой. Выключите прибор, выньте бак, вытащите застрявшие предметы, продолжайте уборку.

Вакуум создает типичный тангенциальный вентилятор, применяющийся в вытяжках и в прочих пылесосах. Двигатель заключается в единый корпус с конструкцией. Пыль входит с направления крыльчатки по центру, выбрасывается наружу силой вращения лопастей, и выходит по бокам через щели по направлению к финишному фильтру очистки. Ряд производителей так уверены в качестве выбрасываемого воздуха, что часть используется для обдува обмотки двигателя (для охлаждения). Смазка подшипников, видимо, не страдает. Понятно, что подобный шаг позволит резко увеличить эффективность охлаждения, что положительно влияет на работу устройства.

Общий внешний вид

Роботы пылесосы в большинстве своем имеют округлую форму, но все чаще стали появляться устройства многоугольной конфигурации, т. к. один из существенных недостатков круглых моделей – их неспособность очищать мусор в углах помещений.

Перемещается робот с помощью колес, в движение они приводятся встроенным электромотором. Панель управления чаще всего располагается на крышке корпуса. Бюджетные модели управляются механическими кнопками, а устройства премиум-сегмента чаще всего оборудованы сенсорной панелью.

Современные роботизированные уборщики имеют эргономичный дизайн и могут вписаться в любой интерьер. Однако при выборе прежде всего следует опираться на функциональные возможности изделия.

Встроенные (центральные) конструкции

Это самый редкий, экзотический вид. Такие пылесосы не мобильны, они имеют рабочие части — воздуховоды, двигатель, фильтры, — спрятанные в стену. Шланг с насадками у этого чудо-агрегата подключают не к пылесосу, а к пневматическим розеткам, расположенным по всему периметру площади, на которой необходима уборка.

Внутри стен оборудуется лабиринт воздуховодов, который ведет в одном направлении — к общему пылесборнику. Такой контейнер, а также мотор и фильтры обычно монтируют в подвальных либо подсобных помещениях. Огромный минус — шланги очень большой длины, они лишь затрудняют уборку, мешая ей.

Принцип действия устройства

Работает робот-пылесос при помощи нескольких важных механизмов и элементов. К ним относятся – чистящий блок, навигационная система, колесная база, электромоторы.

Навигация

Ориентация в пространстве является основной составляющей пылесоса. От её качества зависит то, как будет двигаться робот, будет ли он застревать или теряться. При помощи элементов ориентации может составляться карта помещения, разрабатываться оптимальный маршрут уборки.

К основным навигационным системам относятся:

• Датчики (внешние и внутренние).
• Гироскоп.
• Камера.
• Лазер.

Самые дешевые пылесосы имеют только датчики, продвинутые модели оснащены более мощными элементами навигации.

Лазерная навигация – это самый современный и продвинутый вид ориентации в пространстве. Работает такой вид ориентации следующим образом. При помощи лазерного дальномера (лидара) пылесос определяет предметы в помещении и расстояние до них. Эти данные записываются в память устройства, поэтому при уборке робот их объезжает и не врезается. По такому же принципу происходит возвращение устройства на базу.

Датчики относятся к простейшей навигации. Они монтируются в корпус пылесоса и определяют разные факторы: уровень высоты, наличие предметов, степень загрязнения участка. На основе полученных данных пылесос принимает решение о способе дальнейшей уборки и перемещения в пространстве. Всего в роботе может быть от четырех до нескольких десятков различных сенсоров.

К числу датчиков также относятся и гироскопы. Это механизм, который реагирует на изменение углов ориентации относительно постоянной системы отсчета. С его помощью робот запоминает начальную и конечную точку уборки.

Внешним датчиком являются и элементы, делящие комнату на зоны. Примером может служить магнитная лента или виртуальная стена. Они создают виртуальный барьер, через который робот не проходит.

Аппарат может быть оснащен камерой. Её монтируют в верхнюю часть корпуса для лучшего обзора. Пылесос снимает показания со стен и потолка.

Процесс уборки пола

Главной задачей робота-пылесоса является очистка напольного покрытия от мусора. Уборка может быть сухой и влажной.

Принцип действия сухой уборки заключается в том, что пылесос при помощи боковых и центральной щеток сгребает мусор к всасывающему отверстию. Некоторые модели могут не иметь центральную турбощетку, но принцип работы от этого не меняется. Пылесос собирает при помощи щеток волосы, шерсть, мусор под мебелью, в углах, вдоль плинтусов. Щетка в данном случае выполняет роль веника, а затем сор засасывается в пылесборник. Там он прессуется, после чего воздух от двигателя проходит через фильтр и поступает наружу. От качества фильтрационного участка зависит то, насколько хорошо очистятся воздушные массы от пыли.

Принцип влажной уборки основывается на том, что сначала пылесос собирает с пола всю пыль и мусор. Далее из специального резервуара подается жидкость на закрепленную тряпку, с помощью которой робот и чистит пол. Тщательность влажной уборки зависит от модели. Бюджетные устройства не способны эффективно промыть поверхность – они лишь её освежают, в то время как профессиональные устройства могут убрать серьезные загрязнения. В резервуар для воды можно добавлять чистящие средства для лучшей уборки

Важно отметить, что влажная уборка не заменяет полноценное мытье полов и не предназначена для чистки ковров.   

Популярностью пользуются комбинированные модели с сухой и влажной уборкой. Сначала происходит сеанс сухой уборки, а затем начинается влажная протирка после установки специального блока с тряпкой. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и другие не влагоустойчивые покрытия при помощи виртуальной стены или других ограждающих конструкций.  

Возрат на базу

Пылесос работает от аккумулятора, поэтому периодически требуется его подзарядка. Самые дешевые модели заряжаются от адаптера, более дорогие устройства имеют специальную зарядную док-станцию. При достижении минимальной отметки заряда пылесос самостоятельно едет на базу для подзарядки и подключается к ней. Её местоположение сохранено в памяти, поэтому нельзя переставлять станцию в другое место

Также важно очистить пространство около базы от посторонних предметов, чтобы пылесос мог без проблем на неё забраться для зарядки

Если вам нужен робот-пылесос с влажной и сухой уборкой, обратите внимание на модель iPlus X700. Это самое современное устройство, занимающее лидирующие позиции в различных топах 2020 года

Он станет хорошим помощником в уборке.

Окончание уборки

После того, как домашний робот-пылесос принял решение о завершении уборки, согласно инструкции он должен возвратиться на базу и встать на подзарядку. У нынешних моделей карта комнаты заложена в память, поэтому они могут понять, где располагается их «гараж» с разъёмом для зарядки. Умное оборудование может самостоятельно решить вернуться на базу подзарядиться, если уровень заряда аккумуляторной батареи опустится ниже определённого значения. После этого оно вернётся к прерванной работе. Прокладывая путь к базе, процессор применяет полученные сведения о комнате, руководствуясь также инфракрасным маяком, встроенным в «гараж».

Робот-пылесос после включения отправляется в самостоятельное путешествие по дому, очищая пол и экономя хозяйке драгоценное время. Зачастую его применяют как способ поддержания чистоты между полноценными уборками квартиры.

Нынешний рынок предлагает внушительный ассортимент разновидностей роботизированных уборщиков, каждая из которых охватывает определённые задачи. Практически все модели сегодня оснащены так называемой системой уклонения от преград, а многие могут работать, управляясь с пульта дистанционного управления. В классе элитных роботов прослеживается тенденция к увеличению обязанностей. Так некоторые производители оснащают свою продукцию дополнительными опциями, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха.

Дом нужно держать в чистоте, поскольку грязь негативно отражается на здоровье его жильцов и может стать причиной аллергических реакций и даже вызвать астму. Робот-пылесос – прекрасное решение, позволяющее сэкономить время и позаботиться о самочувствии домочадцев.

Бытовая техника Пылесос