Робот-пылесос не моет полы: причины

Не видит базу

Случается и так, что робот-пылесос отлично справляется со всеми функциями, чисто и качественно убирается, но с трудом возвращается на зарядку или из раза в раз не находит базу.

Чтобы разобраться, почему робот не едет на базу самостоятельно и плохо находит её, необходимо провести ряд следующих мероприятий:

1. Убедитесь, что вы удалили защитную плёнку с инфракрасной панели док-станции. Проверьте, чтобы датчики не были закрыты или загрязнены, а на бампере не было посторонних предметов.
2. Проведите визуальный осмотр док-станции и шнура на предмет механических повреждений.
3. В ряде случаев робот-пылесос не может заехать на базу по причине того, что процесс уборки в обычном режиме был начат не от базы, а из другой области помещения.
4. Если робот-пылесос не видит базу, то не обязательно он сломался. Возможно, док-станция просто неправильно установлена. Убедитесь, что в зоне полуметра по обе стороны от базы отсутствуют любые препятствия и подберите наиболее оптимальное место для её размещения в соответствии с данным требованием.

Почему робот-пылесос не делает влажную уборку

Существует несколько причин, из-за которых робот-пылесос перестает мыть полы. Чаще всего проблема связана со слишком частым использованием прибора и неправильным уходом за ним.

Появление накипи

Большая часть роботов-пылесос снабжается отдельными емкостями для жидкости. При использовании аппарата нужно сливать воду и просушивать контейнер после каждой уборки. Если не соблюдать это правило, то на поверхностях и в трубках постепенно будут появляться известковые отложения. Пылесос перестанет правильно выполнять функцию влажной уборки.

Чем жестче вода, тем быстрее стенки контейнера покрываются накипью. Также засорению трубок и контейнера может способствовать использование неподходящих чистящих составов. Они не растворяются в воде, в результате чего образуются твердые отложения.

Также нужно обращать внимание на жесткость воды: она не должна быть слишком высокой

Засорение пылью и шерстью

При эксплуатации робот-пылесос нужно регулярно очищать от пыли, мусора, шерсти и волос. Это относится и к моющим устройством. Если не чистить прибор, загрязнения со временем засорят не только щетки и другие подвижные элементы, но и форсунки для подачи воды.

Если робот-пылесос перестал делать влажную уборку, нужно осмотреть выходные каналы. Если они засорены, нужно удалить загрязнения зубочисткой или иголкой.

Сбой настроек

Почему робот-пылесос перестал делать влажную уборку: возможно, в блоке управления сбились настройки. Нужно открыть фирменное мобильное приложение, удалить его со смартфона и очистить кэш устройства. После этого программу нужно скачать повторно. Далее устанавливают синхронизацию робота-пылесоса с телефоном.

Полезные ссылки:

Надеемся, вы нашли ответы на все вопросы, приятного пользования!

В связи с эпидемией короновируса дома постоянно есть люди и робот шумящий под ухом раздражает.

Значит надо направлять робота убираться там, где людей нет и пусть себе жужит, где нас нет.

Итак, вводная, есть робот пылесос Xiaomi S50, c прошивкой Valetudo RE (2020, ValetudoRE0.9.4),

Home assistant 0.110.2 Задача направлять робота на уборку в конкретную комнату из HA.

ПрошиватьValetudo RE лично мне удобно при помощи WIN-MIROBO.

По прошивке робота рекомендую изучать 4pda, т.к. вариантов – куча.

Итак, подключаем робота:

Заходим по адресу робота в веб интерфейс и создаем зону уборки. Добавляем ее и переходим к редактированию

В общем, нарезали зоны, теперь переходим к самому интересному. Написанию скриптов зональной уборки в HA

я вынес скрипты в отдельный файл, чтобы не гадить в configuration.yaml.

Далее клепаем сам скрипт:

В параметрах мы передаем параметры зон

x,y – координаты прямоугольника зоны.

count – количество проходов от 1 до 3.

Если зона состоит из нескольких блоков, то перечисляем через запятую.

А теперь самое интересное. в манах в интернете советуют дергать через mihome, floevac и т.д. Но у нас робот не связан с облаками, поэтому вариант не для нас.

Вот они наши координаты.

Вставляем их, запускаем робота и получаем облом.

В чем же дело? Я долго ломал над этим голову. Но потом экспериментально выяснил, что координаты в валетудо смещены.

и надо подставлять в место y 51000-y

Т.е.из валетудо забрали ], а вставлять в скрипты надо

Вот такая вот хитрая магия.

Далее рисуем селектор:

Как обычно вынеся его в отдельный файл

В итоге получилась такая панелька

Все конфиги с сохранением форматирования

ЗЫ пока писал пост подумал, что удобней будет сделать выбор комнат для уборки не инпут-селектом, а набором чекбоксов. Но это надо придумать как собирать строку param для передачи роботу набора.

Мне удобнее показалось сделать через пикчер элементс в ХА, и уборку по команде

params: – номер комнаты в Valetudo RE

Карта прикручена с valetudo-maper с интеграцией в пикчер элементс и наложение сверху скриптов сухой/влажной уборки.

НО, команда app_segment_clean я делаю через Xiaomi_miio протокол, т.к. валетудо через mqtt почему то это не умеет )

Значки сьехали из-за масштаба, так все норм )

бро, тоже это сейчас пилю)

только я сделаю так, чтобы оно подтягивало зоны и их имена через mqtt с вебсервиса valetudo

А искаропки оно хоть что-то само умеет?

и надо подставлять в место y 51000-y

Т.е.из валетудо забрали ], а вставлять в скрипты надо

Вот такая вот хитрая магия.

Можно вот этот пункт с конкретным примером разжевать? Че то я вообще ничего тут не понял

а эти карты интерактивные, видна траектория уборки, как в михоуме?

Красава! Вот возьму и тоже запилю пост про интеграцию всего и всея с помощью HA.

А есть какой годный форум по этим роботам-пылесосам, как 4pda для мобильников ?

Глянул – цены нынче от 150-200$ и большой выбор – понять бы, что стоит брать

Красава, буквально пару дней назад сам заморочился и впихал mi robot vacuum через хоумбридж в apple homekit без смены прошивки самого пылесоса, достаточно вытащить его токен. Далее в каждую комнату поместил по кнопке, которая вызывает скрипт зональной уборки. Еще ты забыл упомянуть, что начальная точка координат (она же док) x25500 y25500 (могу ошибаться насчет твоего пылесоса). Для построения карты координат достаточно фотошопа и пару раз послать пылесос на 1000 единиц по x и y через miio (как показала практика 1000 единиц это ровно метр плюс минус несколько см), дальше с одинаковыми промежутками можно начертить линии в фш, тем самым обозначив сетку координат всей квартиры. Минус данного действа в том, что при перестановке дока, координаты придётся вычислять заново (но тут опять же открываем psd и двигаем сетку координат).

Вот и пылесосы начали прошивать)

Плохое распределение веса

Одной из причин того, почему ваш робот-пылесос может не справляться с уборкой, является плохое распределение веса. Если вес внутри робота распределен неравномерно, то он может стать неустойчивым или даже произойти поломка. В таком случае, пылесос может пропустить участки или даже подниматься на мебель.

Чтобы исправить эту проблему, обратите внимание на расположение аккумулятора, двигателя и других компонентов робота. Убедитесь, что они размещены правильно и надежно закреплены

Если вес сосредоточен в одной части, попробуйте перераспределить его, переместив компоненты или добавив дополнительные грузы в легкие части робота.

• Проверьте расположение компонентов робота – да ищутся мгновенно при помощи LinkedIn.
• Перераспределите вес внутри робота, добавив дополнительные грузы.

Необходимо знать, что неправильное распределение веса может вызвать различные проблемы с работой пылесоса и даже повредить его детали. Поэтому, если вы заметили эту проблему, рекомендуется поскорее ее устранить и создать более равномерную нагрузку на робот-пылесос.

Неисправности механики

Владельцы роботов-пылесосов Xiaomi Roborock иногда сталкиваются с механическими неполадками. Чаще всего из строя выходят колеса или щетки.

Обрыв цепи левого колеса

Проблема возникает из-за попадания жидкости на материнскую плату. Если робот-пылесос выдал подобную ошибку, обратитесь в сервисный центр.

Неполадки в системе передвижения

Если при уборке робот начал ехать назад, а затем выключился, скорее всего, у него заклинил передний (опорный) ролик. Снимите, разберите и почистите его. Чтобы понять, как именно это сделать, обратитесь к инструкции.

Хаотичное перемещение кругами – признак неисправности ведущих колес. Они могут блокироваться намотавшимися нитками или волосами. Если это произошло, удалите с них все лишнее.

Неисправности в работе щеток

Причины заклинивания щеток зачастую те же, что и у колес. На них могут скапливаться шерсть, нитки и волосы. Для профилактики неисправностей периодически осматривайте их и очищайте. 

Если удаление мусора не помогло, значит, возможна поломка редуктора или двигателя. В этом случае придется обратиться к специалисту.

Пылесос не всасывает пыль

Если робот оставляет после себя мусор и пыль, следует проверить состояние фильтра. Достаньте и опорожните пылесборник. Затем почистите или замените фильтры. Если элемент подлежит мойте, прополощите его в проточной воде и тщательно просушите.

Разбор корпуса

Верхняя часть корпуса крепится саморезами. Выкрутите их отверткой и шуруповертом, чтобы снять крышку. Если вы снимаете пылесборник, открутите еще и винты под ним.

Основная деталь корпуса держится на саморезах или специальных защелках. После снятия открывается доступ к материнской плате. Если вы уверены, что плата работает в штатном режиме, уберите ее в сторону, чтобы не повредить при диагностике и ремонте. Для этого отсоедините ее разъемы и открутите винт в центральной части.

Рядом с двигателем располагается обратный клапан – небольшая кнопка, которая довольно просто вытаскивается. Клапан нужен для остановки работы двигателя, в случае, если он забивается при мощной силе всасывания. Без клапана электромотор может сгореть.

Чтобы получить доступ к самому двигателю, снимите кожух, закрепленный болтами, и окружные резиновые пластины. Также рядом с мотором могут находиться защитные прокладки из поролона или войлока. Они закрепляют положение двигателя и не позволяют ему касаться стенок кожуха.

Загрязненные датчики: причина неэффективной работы робот-пылесоса

Робот-пылесос — это инновационный дизайн, предназначенный для упрощения уборки, освобождающий от обязательной необходимости тратить время и силы на поддержание чистоты в доме. Однако даже самые продвинутые модели иногда не справляются со своей работой.

Одной из главных причин, почему ваш робот-пылесос неудачно выполняет свои функции, может быть загрязнение датчиков на его корпусе. Датчики — это отдельные узлы устройства, которые контролируют работу пылесоса, позволяя ему парировать препятствия на пути следования. Если датчики на пылесосе запятнаны или покрыты пылью и грязью, это может привести к неверной оценке расстояний, и, как следствие, к неэффективной уборке.

Как исправить проблему с загрязненными датчиками

Для решения проблем с датчиками на робот-пылесосе необходимо обязательно следить за их чистотой. Рекомендуется периодически проверять датчики и отверстия для датчиков на наличие загрязнений, и при необходимости протирать их влажной тканью или использовать мягкие щетки. Также стоит помнить, что для более эффективного функционирования робот-пылесоса, следует регулярно менять его фильтры и поддерживать чистоту техники в целом.

• 1. Отслеживайте состояние и чистоту датчиков на робот-пылесосе;
• 2. Регулярно проверяйте датчики на наличие загрязнений и очищайте их;
• 3. Меняйте фильтры и поддерживайте технику в хорошем состоянии.

Выполнение этих простых требований может рассчитывать на то, что ваш робот-пылесос будет работать более эффективно, не останавливаясь на полпути. Помните, что правильный уход за его датчиками способствует продливанию жизненного цикла устройства.

Что приводит к отсутствию включения робота-пылесоса

Проблема может быть вызвана такими основными причинами:

• Неисправности батареи.
• Неисправности док-станции.
• Попадание воды внутрь устройства.

Не держит заряд

Часто бывает, что робот-пылесос заряжается, но не включается. Проблема может быть как в самой батарее, так и в док-станции. Литий-ионные и литий-полимерные АКБ имеют свой рабочий срок, как правило, 2-3 года, после которого приходят в негодность. Потеря работоспособности проявляется таким образом, что аккумулятор начинает плохо держать заряд, а сам робот-пылесос пищит и не включается. Чтобы убедиться, что виновником ошибки является или не является АКБ, нужно поставить прибор на док-станцию и дать ему полностью зарядиться. Перед этим следует убедиться, что зарядное устройство подключено к сети и дает напряжение. Если это не так, то базовая станция нуждается в ремонте.

Если же робот-пылесос не включается даже после цикла зарядки и при этом горит красный индикатор, то, вероятнее всего, проблема вызвана неисправностью самой АКБ. В ходе диагностики также можно выявить, что в состоянии покоя напряжение на аккумуляторе находится в пределах нормы. Однако при включении двигателей происходит резкое падение напряжения, что приводит к выключению девайса либо его возврату на базовую станцию из-за недостаточной величины заряда. Это говорит о необходимости заменить батарею. Если ваш электронный помощник оснащён системой iClebo с резиновым скребком, то в случае появления дефектов у последнего, робот может не включаться. Проблема решается только заменой скребка.

Нет заряда

Если есть уверенность, что АКБ полностью исправна, то поломка может быть в самом разъеме док-станции, кабеле либо плате в зарядном устройстве. В редких случаях неисправность кроется также в плате управления гаджетом. Иногда бывает, что зарядное работает, но не выдает нужный ток, при этом АКБ нормально не заряжается или вовсе неспособна зарядиться. Если робот-пылесос перестал включаться, то каждый из перечисленных вариантов нуждается в проверке. При самостоятельной диагностике необходимо тщательно осмотреть прибор на предмет механических повреждений, обрывов проводов.

Вода внутри робота

Распространенная причина, когда робот-пылесос, предназначенный для сухой уборки, не включается и не работает по причине того, что случайно засосал воду.

В такой ситуации необходимо:

1. Отключить питание и вынуть АКБ из устройства.
2. Снять пылесборник, очистить его от мусора и вытереть насухо.
3. Извлечь все фильтры и тщательно просушить их.
4. Удалить с колес прибора и внутри него волосы, шерсть, пыль, протереть сухой ветошью и дать хорошо просохнуть.
5. Установить обратно фильтры и аккумулятор, после чего произвести включение.

Робот-пылесос не моет полы. В чем может быть причина?

Здравствуйте. Подскажите, почему робот-пылесос (Xiaomi) не моет полы, а точнее перестал смачивать салфетку? У него автоматическая подача воды, до этого аппарат работал нормально. Пользуемся влажной уборкой редко, используем фильтрованную воду из кувшина. Последний раз мыли полы недели 3 назад, и все было нормально. А теперь включаем пылесос, он ездит по дому, но вода не расходуется. Вся жидкость остается внутри контейнера, салфетка не смачивается. Посторонних звуков робот не издает, ведет себя как обычно. В чем причина? Можно ли устранить такую неисправность самостоятельно, или придется везти аппарат в сервис?

Здравствуйте, у роботов Сяоми иногда возникает такая проблема. Скорее всего, причиной неисправности является засорение трубок, подающих воду на микрофибру. Несмотря на то что вы используете фильтрованную воду, в резервуаре для влажной уборки могут образовываться биологические пленки, закупоривающие тонкие каналы и препятствующие продвижению жидкости.

Устранить неполадку можно двумя способами: прочистить трубки для подачи воды либо заменить сам резервуар. Чистку бака самостоятельно лучше не проводить. Доверьте эту работу опытному специалисту. Чтобы избежать возникновения подобных проблем и продлить срок службы резервуара, рекомендуем соблюдать простые правила: сливайте воду после проведения влажной уборки, регулярно просушивайте бак, не пользуйтесь моющими средствами для пола.

Ответить на комментарий

Проблема может быть связана с технической частью либо со сбоем ПО. Во многих случаях ее действительно можно решить самостоятельно. Разберем пару самых простых и распространенных: Забито вентиляционное отверстие или каналы подачи воды. Для начала стоит снять бак и проверить вентиляционное отверстие. Обычно это – маленькая дырочка в резиновой крышке. Иногда оно может располагаться не в заглушке, а по центру контейнера (см. фото 1). Попробуйте аккуратно просунуть через него иголку.

Ответить на комментарий

Если ничего не изменилось, возможно, забиты сами пути подачи воды. Одно из самых распространенных средств для их прочистки – лимонная кислота. Растворите половину столовой ложки кристаллов в стакане воды и влейте жидкость в бак, а затем отправьте робота мыть пол. Не помогло? Стоит попробовать пробить пути вручную. Возьмите небольшую спринцовку, термоусадку или любую трубку, которая будет плотно прилегать к основному клапану. Затем попробуйте пустить в него воду под давлением, как показано на втором фото.

Ответить на комментарий

Если при проведении процедуры из отверстий в днище пошла вода, но во время работы пылесос все равно отказывается смачивать тряпку, следует обратить внимание на программную часть. Баг прошивки или приложения

Баг прошивки или приложения

Откройте настройки своего телефона и перейдите в раздел «Приложения». Найдите там Mi Home и удалите его, предварительно очистив кэш. После этого переустановите софт и заново синхронизируйте своего робота.

Эта проблема часто возникает у пользователей модифицированного приложения от Vevs. Поэтому лучше использовать только классическую версию Mi Home. Если ничего из вышеперечисленного не помогло, стоит обратиться за помощью в сервисный центр.

Как происходит влажная уборка с помощью робота-пылесоса

Главной задачей любой модели робота является уборка, т.е. очищение пола от пыли и мусора. При режиме сухой уборки пылесос боковыми и центральными щетками собирает мусор и всасывает его, накапливая внутри контейнера. Щетки служат вениками, а всасывающий механизм – совком.

Влажная уборка осуществляется иначе:

• К влажной уборке робот приступает после очищения пола в «сухом» режиме. На тряпку подается жидкость с резервуара. Бюджетные модели способны лишь освежить поверхность, а профессиональные способны уничтожать даже пятна.
• Тряпкой робот натирает полы, скребком удаляя жидкие пятна и всасывая в резервуар.
• Закончив процедуру, аппарат оповещает хозяина специальным сигналом и возвращается на базу.

Остается проверить качество работы и почистить оба контейнера. Выполняющие подобные функции роботы оснащены салфеткой для влажной уборки или тряпкой, что крепится спереди внизу, за щетками.

Дополнительные советы и рекомендации

Прежде всего, док-станция должна быть защищена от перепадов напряжения. Необходимо следить за целостностью проводов, идущих от сети к базе

Устройство требует внимательного и осторожного обращения. Перерывы в работе робота оказывают негативное влияние на аккумулятор

Не запускайте робота сразу после замены батареи. Новый аккумулятор должен «проснуться» в зарядной станции. При включении пылесос устанавливается на базу питания. Индикатор питания зарядной станции должен гореть зеленым цветом. Индикатор зарядки на роботе должен гореть прерывисто. Через одну минуту индикатор батареи погаснет, а индикатор станции будет гореть, указывая на то, что идет зарядка.

Прежде чем заряжать робота и затем использовать его по назначению, внимательно прочитайте инструкции производителя. Соблюдение рекомендаций производителя по срокам профилактики, чистки агрегата, замены расходных материалов позволит вам пользоваться пылесосом без перерывов и обращения в сервис.

Мастера советуют пользователям придерживаться несложных правил, которые увеличат срок эксплуатации устройства:

1. Нельзя допускать контакта с водой.
2. Не позволят домашним животным использовать робот-пылесос как «карусель».
3. Следует защитить технику от падения. Если выполнить это условие затруднительно, лучше приобрести пылесос с лазерными датчиками, которые составят карту помещения.
4. Своевременная диагностика основных элементов робота.
5. Пол нужно максимально очистить от лишних предметов.
6. Периодически следует очищать пылесборник, щетки и переднее колесо.

При соблюдении рекомендаций техника прослужит дольше. Также стоит использовать оригинальные комплектующие от производителя.

Не стоит паниковать, если робот-пылесос не включается или появляются сбои в работе. Большую часть неисправностей можно устранить самостоятельно. Но есть поломки, с которыми смогут справиться только специалисты, например, замена деталей. Стоит периодически проводить диагностику, чтобы следить за состоянием элементов устройства. Тогда техника прослужит дольше.

Возврат робота-пылесоса надлежащего качества

Закон «О защите прав потребителей» дает право продавцу отказать в возврате робота-пылесоса надлежащего качества как технически сложного товара. Однако в течение 14 дней покупатель может обратиться к продавцу и попросить замены такого товара. Замену можно попросить как на аналогичный, так и на любой другой товар с компенсацией его стоимости.

При этом осуществить возврат денежных средств в полном объеме в течение этих 14 дней можно произвести в 2-х случаях.

Вернуть можно, если

• Если у продавца отсутствует товар для замены надлежащего качества
• Если по вине продавца, он не способен произвести замену, а товар имеется в наличии на складе

В этом случае необходимо чтобы товар удовлетворял ряду условий:

• Товар не был использован
• Товарный вид и упаковка сохранены
• Отсутствует нарушение ярлыков и пломб
• Наличие кассовых или товарных чеков

Подача жалобы

В случае отказа продавца принять обратно робот-пылесос надлежащего качества, то можно подать жалобу одним из трех способов.

Способы подачи жалобы

• Прямое обращение в руководство или отдел претензий в магазине;
• Можно подать жалобу в отдел Роспотребнадзора;
• Исковое заявление в суд.

Прямое обращение в руководство или отдел претензий в магазине

Подача жалобы руководству или в отдел претензий может проводиться в устной форме, ее также можно подать по телефону. Но рекомендуется обращаться в письменной форме и написать жалобу.

При составлении письменной жалобы допускается использование вольного стиля. Но в заявлении должна быть только достоверная информация. Жалоба рассматривается около 10 дней с момента подачи обращения. А сам ответ должен прийти в письменном виде.

Жалоба в Роспотребнадзор

Наиболее эффективной мерой является подача жалобного заявления в отдел Роспотребнадзора. Жалобу можно составить в свободном виде, в ней требуется описать сложившуюся ситуацию. Кроме этого в ней указывают действия дирекции и продавцов на ваше жалобное заявление. Разбирательство в среднем занимает около месяца, но часто ответ поступает намного раньше этого срока.

Исковое заявление в суд

Существует еще один способ, который помогает добиться возврата денег за такой технически сложный товар, как робот-пылесос, если был дан неправомерный отказ – это обращение в суд. Он достаточно сложный, но при этом часто позволяет добиться положительных результатов.

Согласно Постановления Правительства РФ от 31 декабря 2020 г. № 2463, при дистанционном способе продажи возврат робота-пылесоса возможен в случае, если сохранены его потребительские свойства и товарный вид, документ, подтверждающий факт и условия покупки указанного товара. Отсутствие у потребителя документа, подтверждающего факт и условия покупки робота-пылесоса у продавца, не лишает его возможности ссылаться на другие доказательства приобретения товара у этого продавца.

Согласно существующих «Правил дистанционной торговли» можно вернуть качественный технически сложный товар по упрощенной схеме.

Условия

• Если покупатель расписался при вручении товара, то он может его вернуть в течение 7 дней
• Если никакой расписки в получении не было – возврат возможен в течении 1 месяца

Порядок возврата

Если потребитель хочет вернуть робота-пылесос и получить потраченные деньги необходимо пройти следующие шаги:

Чтобы составить заявление не обязательно иметь специальный бланк. Для этого подойдет обычный лист формата А4. На нем необходимо указать свои контактные данные, номер телефона, адрес электронной почты. В заявлении указывается информация о приобретенном товаре – его наименование, дата покупки, причина. Далее описывается, почему вы хотите его вернуть. В конце обязательно ставится дата и подпись. Дополнительно к заявлению прикладывается весь перечень требуемых документов.

Альтернативные способы возврата

В ряде случаев есть нюансы в законодательстве, допускающие возможность вернуть исправный робот-пылесос обратно в магазин.

1. Возврат в случае, если продавец сообщил ложные сведения о товаре или его характеристиках. В этом случае необходимо писать претензию.
2. Возврат исправного товара возможен без объяснения причины в день покупки.
3. По договоренности сторон.

Устройство моющего пылесоса

Пылесос имеет 2 бака для заполнения водой (рис. 3):

• бак для чистой воды и моющих средств;
• емкость для слива грязной воды.

Резервуары для воды могут располагаться несколькими способами:

• горизонтально;
• вертикальный;
• друг в друге

Рис. 3 резервуара для воды в пылесосе стиральной машины

При размещении емкостей друг на друге для слива использованной грязной воды необходимо полностью разобрать конструкцию. Если баки расположены один внутри другого, то слив и добавление чистой воды происходит быстрее, без необходимости их демонтажа.

Об основных компонентах пылесоса вы можете прочитать в статье.