Как разобрать робот пылесос: что нужно знать

Разборка!

Ну что же, пора узнать, что у него внутри. Сегодня, как и раньше, нам помогает сервис-менеджер дистрибьютора Xiaomi в Беларуси Антон.

Антон начинает с рассказа о том, что основная щетка пылесоса в случае необходимости меняется без съема фронтальной панели. Это нужно для того, чтобы, например, очистить ее от шерсти домашних животных или накрученных волос.

Снимаем верхнюю крышку — под ней сразу видим аккумулятор емкостью 5200 мАч.

— Этого хватает, чтобы убрать мои 54 «квадрата», и еще остается около 70% заряда, — делится личными впечатлениями мастер.

А вот это — вспомогательное, третье колесо. У него нет никаких особых функций, кроме помощи двум ведущим.

Сначала снимаем дополнительную щетку (ту самую, которая предназначена для сбора мусора вдоль стен). Важная деталь: всё внутри робота-пылесоса состоит из отдельных «вщелкивающихся» в конструкцию блоков.

Такая конструкция позволяет быстро заменить нужный элемент в случае необходимости. Антон говорит, что этот простой и разумный подход — без лишних проводов и клея — ему очень нравится.

Следующими снимаем модули двух колес с моторчиками.

Здесь есть и своего рода подвеска, чтобы въезжать на неровности — вроде высоких ковров или порогов (до 4 см).

Теперь снимаем фронтальную крепежную пластину, которая с помощью пружин взаимодействует с датчиками касания. Подъехал к препятствию — пластина прижимается к датчику — робот меняет направление. Такой вот принцип действия.

Следующий демонтируемый блок — мотор основной щетки — «сердце» нашего робота. Он так же очень легко достается/вставляется за счет модульной конструкции.

Взрывы.

—
1)Фейерверк – не наносит урона ни одной из частей тела,
Исключение в виде потемнения внешней обшивки.
—-
2)Обычная граната – не наносит урон частям тела кроме головы.
Урон наносится только при близком к голове взрыве.
Кроме небольшого потемнения, больше она сделать не может.
——
3)Stielhandgranate (Прямиком из германии!) – Более мощная версия обычной гранаты.
Наносит урон по любой части тела.
Хватит всего лишь одной гранаты у головы чтобы уничтожить робота.
——–
4)Динамит – наносит весомый урон по всем частям тела.
——————————————————————————}
Если взрыв будет у ног вплотную, то урон будет минимальным.
— —
Взрыв вплотную у торса – не сильный урон по частям тела и чаще всего оборачивается выходом и строя одной из деталей.
— —
Взрыв у головы вплотную – с большим шансом выводит и строя робота
——————————————————————————}
5)Красная бочка – Не поджигает робота, оплавляет корпус и может убить.
——–
6)Бомба – Если попадёт в голову, то это практический 100% смэрть.
——
7)”Канистра энергии”- на средних и близких дистанциях чаще всего выводит из строя.
—-
8)Розовая взрывчатка – 100 процентное уничтожение в зоне поражения(Ремонту не подлежит)
—
9)Ядерная бомба – при дальнем взрыве происходит оплавление корпуса.
При среднем – более серьёзные оплавления.
Близком – полное уничтожение(при этом части тела не отсоединяются).

Оружие ближнего боя.

Сразу поясним, я не включил в этот список стрелы и кристаллы, Т.К по большей части это снаряды.(И да циферок тут не будет)
(Так же по сути урон можно нанести любым оружием, если ударить со всей дури)
—Железные и деревянные палочки – Не наносят урона.
—-Нож – нет эффекта.
——Нож для нарезки хлеба Меч – не наносит урона.
——–Топор – Робот не получает урон от колющего и режущего оружия и топор не исключение.
———-Копьё – По факту не наносит урон.
———-Бита – наносит очень мало урона, и только по голове.
——–Большой молот – Наносит немного урона по голове.
——Посох червей – На прямую не наносит урон.
Но наносит через мерно малый урон “маслопотеря”.
—-Огромный шип – Наносит самый высокий урон по всем частям тела.
Но естественно если им бить, а не насаживать на него.
—

Как устроены роботы пылесосы

Умная техника для дома основана на применении искусственного интеллекта. Компьютерная начинка роботов пылесосов позволяет выполнять уборку по расписанию, не сталкиваться с препятствиями (мебелью, человеком, домашними животными). В дорогих устройствах, карта помещения записывается в память, поэтому не топчется на месте, а четко следует плану уборки.

Как и в обычном пылесосе, здесь есть щетки, контейнер для сбора мусора, всасывающий механизм. На круглом корпусе робота расположены ЖК дисплей, пульт управления, инфракрасные и ультразвуковые датчики, позволяющие определять расстояние и не допускающие столкновений с подвижными или статичными объектами.

Самое большое преимущество умного уборщика состоит в том, что он не требует участия человека. Вы свободно занимаетесь более важными делами, можете вообще отсутствовать дома. Запрограммированный на включение в определенное время робот, сам пылесосит ковры, убирает в углах и моет пол, если есть такая функция. И все это в нужное для хозяина время. При первых признаках «голода» аккумуляторный пылесос автоматически отправляется на базу для подзарядки.

Управлять таким пылесосом можно с панели на корпусе, пульта ДУ или специального приложения, установленного в смартфоне. Как настроить эту функцию читайте здесь.

Современные модели предназначены не только для сухой, но и для влажной уборки. Это значительно облегчает жизнь аллергикам и владельцам домашних животных.

Принцип работы робота пылесоса

Сенсоры умного уборщика сканируют пространство вокруг себя, посылая сигналы до 65 раз за одну секунду. Зарегистрированную сенсорами информацию обрабатывает процессор и в соответствии с показателями дает указание уборщику, как вести себя прямо сейчас и в последующие секунды, если поступающая информация не изменится. Алгоритм поведения робота-уборщика в классическом варианте проявляется так:

Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
По спирали он движется от центра.
Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.

Процесс уборки

Есть несколько основных этапов, по которым помощник делает свою работу. Эти системы скрыты от взора человека:

Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.
На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.
Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.

Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.

При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.

Возвращение на базу для подзарядки

Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.

Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.

Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.

Дополнительная комплектация

Некоторые умные помощники могут доукомплектовываться:

Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.

Разборка корпуса

Разборка корпуса бывает полной и неполной. Все зависит от определения конечной цели. Если выполняется обыкновенная чистка, выемка фильтров и другое поверхностное обслуживание, разборка считается неполной. Когда нужно добраться до электрической части агрегата, прибегают только к полной разборке корпуса с использованием фигурных отверток и ключей.

Полная разборка раз в год нужна даже рабочему пылесосу. Любой фильтр не способен 100% удержать пыль. Мелкие частицы скапливаются на крыльчатке вентилятора, внутри мотора и их надо удалить.

Разборку корпуса делают в следующей очередности:

Электрический кабель пылесоса отключают от сети. Сначала демонтируют все съемные части: фильтры, крышки, откручивают шланг. Конструкция некоторых пылесосов устроена так, что часть рабочих насадок хранится в специальном отсеке внутри корпуса. Их все нужно вытянуть.
Корпуса пылесосов схожи по устройству, но каждый производитель прячет внутри ручек, под крышками и другими элементами скрытые шурупы. Дополнительно половинки могут скрепляться потайными защелками. Во время разборки все места крепежей надо найти, иначе корпус можно сломать.
Выкрученные шурупы раскладывают в стороне. Если они отличаются длиной или диаметром, то каждый метиз кладут на бумажку и подписывают, чтобы не перепутать.
После откручивания шурупов приступают к разъединению корпуса. Половинки пытаются сдвинуть усилием рук. Если не получается разъединить защелки, между половинками корпуса проталкивают пластиковую полосу. Отверткой разъединять нельзя из-за возможности раскалывания пластмассы.
Когда все защелки сдвинутся с места, верхняя часть корпуса легко снимется. К обозрению предстанет внутренняя начинка пылесоса.

Шаг 1 – разборка корпуса

Предполагаем, что читатели этого материала уже знают, как выглядит этот представитель умной техники. У робота-пылесоса эргономичный дизайн. Вместо десятка проводов и компонентов владельцы этого устройства видят только белый гладкий корпус со скругленными краями. На корпусе находятся кнопки управления, датчик расстояния и прочие мелкие компоненты. Под корпусом можно увидеть щетки.

Как нетрудно догадаться, процесс разборки устройства начинается со снятия этого корпуса. Перед началом работы отключить устройство, и положите его колесиком вверх на мягкую поверхность. Вооружитесь набором отверток (вообще понадобится только крестовая и плоская). Алгоритм разборки корпуса представлен ниже:

Найдите две черные щетки в нижней части робота. Аккуратно отсоедините их. Вторая щетка может не поддаться, поэтому ее нужно вытолкнуть отверткой.

В нижней части робота будут расположены несколько отверстий. В них находятся шурупы. Выкрутите их поочередно. Желательно начинать с тех шурупов, которые находятся по краям.

После этого поищите шурупы в том месте, где находится большая щетка. После их откручивания удастся извлечь аккумулятор

Осторожно, он подключен к корпусу специальным проводом, который необходимо отсоединить вручную. К слову, поврежденный аккумулятор часто становится причиной неработоспособности устройства

Отсоедините колеса, а также открутите последние три шурупа, которые находятся в центре корпуса.

Теперь можете отсоединить бампер, который держится только на пазах. Для отсоединения достаточно потихоньку потянуть бампер.
Переверните робота обратно и извлеките емкость для воды.

На лицевой части есть еще два шурупа возле логотипа. Уберите их отверткой.
Теперь можете снять и верхнюю крышку.

Как ни странно, под крышкой будут еще шурупы, которые тоже необходимо выкрутить отверткой.

На лицевой части останется крышка с логотипами. Снимите ее, чтобы найти лидар.
Открутите шурупы возле лидара и отсоедините провод, идущий от него.

Итак, от внешней начинки мы более-менее избавились.

Как разобрать корпус

Любая инструкция иллюстрирующая, как разобрать пылесос, начинается с алгоритма вскрытия корпуса устройства. Оно, в свою очередь, может быть как частичным, так и полным.

Первый вариант необходим при замене пылевых мешков, очистки контейнера и фильтров. При необходимости диагностики состояния двигателя проводят полную разборку, для которой потребуются инструменты. Зачастую они присутствуют в комплекте к выбранной модели пылесоса.

Полную разборку желательно проводить для любой модели хотя бы раз в год. Несмотря на наличие системы фильтров, пыль может оседать на крыльчатке вентилятора и самом моторе. Излишнее скопление грязи может привести к постепенному выходу устройства из строя.

Как разобрать пылесос для визуального осмотра, подскажет следующий алгоритм:

Устройство выключают из сети, демонтируют все внешние части – снимают шланги, открывают крышку, вынимают пылесборник и фильтры

Если насадки пылесоса, идущие в комплекте, располагаются в специальном отсеке корпуса, их следует также удалить.
Перед разбором корпуса, прежде чем следовать алгоритму, как открыть пылесос, важно изучить его строение на предмет наличия крепежей. В противном случае велик риск сломать пластиковый кожух устройства.
Все крепежные детали необходимо расположить в отдельном месте и подписать по необходимости, чтобы не запутаться в процессе сборки.

После снятия и разбора всех деталей корпуса приступают к изучению внутреннего содержимого мотора.

Возможные сложности и способы их преодоления

При разборке пылесоса Самсунг можно столкнуться с рядом сложностей. Избежать дополнительных временных и финансовых трат помогут следующие советы:

Болты и шурупы, фиксирующие корпус и внутренние детали, отличаются по длине и размеру. Чтобы не путаться при сборке прибора, их складывают на лист и подписывают.
Даже если корпус открывается туго, не следует использовать отвертку. Ее применение может привести к откалыванию пластмассы.
При откручивании гайки, фиксирующей в моторе диск с лопастями, можно обнаружить, что на ней нет резьбы. В таком случае ее наносят самостоятельно, с помощью ножовки.
Чтобы все детали работали исправно, устанавливать их нужно в чистые посадочные места.
При разборке пылесоса нужно оценить состояние щеток, расположенных на двигателе. Если они стерты, лучше сразу заменить их.

Не заряжается

Робот-пылесос не держит зарядку или перестал заряжаться из-за чего его не хватает на полную уборку. Вероятно, вы купили помощника пару лет назад и аккумуляторы успели деградировать, понизив свою максимальную ёмкость.

Ni-Mh держатся при правильной эксплуатации полгода – год, после чего пользователь замечает деградацию. Li-Ion держатся два – три года.

Избавиться от ситуации, когда робот-пылесос работает полчаса и уезжает на базу можно, только заменив аккумулятор на новый. Вы можете обратиться в сервис, можете самостоятельно найти подходящую батарею и установить её.

Обратите внимание, что устанавливать дешёвые батареи неизвестных производителей – опасно. Они могут загореться

Робот-пылесос не заряжается. Возможно, контакты на базе или корпусе девайса загрязнились. Просто почистите их ваткой со спиртом. Вполне вероятно, что всё заработает как прежде. Если нет, то проблема может быть в повреждённом проводе зарядного устройства, поломке платы управления или зарядки.

Особенности установки базы

Правильная установка док-станции – гарантия качественно и своевременной подзарядки прибора. Ее следует располагать таким образом, чтобы она плотно прилегала к стене вблизи розетки. По сторонам от базы в радиусе метра надо освободить пространство. Спереди также не должно быть препятствий на расстоянии около 2-х метров.

Подъехав к базе, прибор не должен сталкиваться с зеркальными и другими поверхностями с хорошей отражательной способностью. Если таковые имеются, их стоит поднять на расстояние выше 15 см от пола либо закрыть плотным материалом.

Демонтаж мотора

Если проведенный осмотр и чистка не привели к устранению симптомов неисправности, придется изучить инструкцию, как разобрать пылесос, что называется, до последнего винтика. Двигатель большинства моделей, как правило, располагается в специальном отсеке на дне корпуса. Его нужно отсоединить от платы, сняв крепежные элементы.

Двигатель может быть заключен в дополнительный пластиковый корпус, который также потребуется снять. Далее откручивают клеммы винта и достают щетки. Крыльчатка вентилятора двигателя обычно располагается под специальным металлическим колпаком, который слегка сбивают молотком.

Далее демонтируют крыльчатку, заклинив якорь деревянным бруском, чтобы не допустить его проворачивание. Гайку вентилятора необходимо демонтировать с помощью торцевого ключа, после чего деталь можно легко снять рукой с ротора.

На самом корпусе мотора раскручивают стяжные винты, в результате он должен разъединиться на две половины

Важно аккуратно расположить все детали в верном порядке, чтобы не запутаться при обратной сборке

Проводят очистку всех компонентов мотора от скопившейся пыли, замену вышедших из строя деталей и приступают к сборке в обратной последовательности.

После того как все детали пылесоса собраны, необходимо сделать пробный запуск на непродолжительное время. Если никаких сбоев в работе не обнаружено, можно приступать к уборке.

Данные инструкции, как разобрать пылесос, являются универсальными и подходят для большинства моделей

Но важно учитывать, что такие алгоритмы подходят для несложных бюджетных моделей. Современные дорогостоящие роботы-пылесосы требуют вмешательства специалистов

Очистка ходовой части

Ходовая часть больше подвержена загрязнениям в отличие от ведущих колес, поэтому этой детали следует уделить особое внимание. Для очистки поворотного ролика необходимо:

Для очистки поворотного ролика необходимо:

Поддеть модуль ролика специальной отверткой и аккуратно достать его из корпуса устройства.
Данная деталь разбирается на следующие составляющие: пластиковая платформа с влитой металлической осью, собственно роликовое колесо и вставляемый в него штырь, на котором ролик вращается.
Необходимо очистить каждую деталь от пыли и частиц волос, протереть влажной тряпкой и дождаться высыхания.

После завершения работы нужно собрать ходовую часть в обратном порядке и аккуратно вставить на место.

Особенности первой зарядки

Тип аккумулятора в роботе может отличаться. Современными являются литий-ионные и литий-полимерные не предъявляют особых требований к процессу первой зарядки. Нужно только дождаться подачи сигнала, информирующего о полной зарядке батареи. Продолжительность зависит только от емкости и начального уровня заряда.

Относительно недавно на роботы-пылесосы устанавливались щелочные батареи никель-металлогидридного типа. Однако большинство производителей от их использования постепенно отказываются. Если выбранная модель укомплектована именно таким аккумулятором, зарядку следует проводить минимум 16 часов. Такие элементы питания обладают эффектом памяти. Во время работы устройства расходуется та часть емкости, которая была восполнена во время последней подзарядки. Чтобы этого не произошло, надо несколько раз полностью зарядить батарею.

Некоторые модели имеют цикл длительной подзарядки. Первая должна быть именно такой. После этого устройство будет периодически подавать сигналы о необходимости полного восполнения емкости.

Очистка турбощетки

Щетка служит для продвижения мусора в сторону всасывания. Из-за непосредственного контакта с окружающим мусором и пылью, щетки нуждаются в постоянной чистке. В процессе уборки они могут наматывать на себя большое количество волос, которые приводят к избыточным усилиям при вращении щетки, следствием чего является сокращение срока службы пылесоса.

Как очистить турбощетку?

Перед чисткой необходимо извлечь ее из робота-пылесоса. При попытке ее очищения внутри устройства, можно легко сбить балансировку турбощетки и привести к смещению оси вращения детали и нарушению ее функций.
Для извлечения нужно аккуратно отвести защелки, удерживающие турбощетку и потянуть деталь на себя.
Аккуратно очистить щетку специальной жесткой насадкой, которая идет в комплектации пылесоса.
Протереть оси крепления и вернуть щетку на место.

И этому приспособлению необходима замена. При ежедневном использовании следует менять турбощетку каждые 1,5-2 месяца, при более редкой эксплуатации — раз в 3-4 месяца.

Не всасывает пыль

Если Вы заметили, что Ваш автоматизированный помощник по уборке квартиры начал плохо всасывать и убирать пыль и не собирать мусор, то возможно переполнен мусорный контейнер. Достаньте мусорный контейнер, очистите его (промойте и тщательно просушите). Такие же манипуляции надо проделать с фильтрами, но мыть можно только те, которые многоразовые.

Следующей возможной причиной может быть загрязнение боковых или центральных щёток. О том, как решать эту неисправность, мы писали ранее.

Третья возможная причина, при которой происходит некачественная уборка мусора и пыли — это поломка щёток. В этом случае их надо просто заменить.

Самая фатальная причина, при которой пылесос-робот не перемещается по поверхности и не всасывает мусор и пыль, является неисправность двигателя. Мы крайне не рекомендуем ремонтировать двигатель своими руками и искать об это информацию в интернете. Наша рекомендация при поломке двигателя — обратитесь к квалифицированному специалисту или в авторизованный фирменный центр.

Что касается роботов-пылесосов с функцией влажной уборки и автоматической подачей жидкости, то у них есть еще дона специфическая проблема: не смачивается тряпочка из микрофибры. В таком случае рекомендуем проверить и очистить отверстия или клапаны для подачи воды.

Не обнаруживает базу

Робот-пылесос не возвращается на базу самостоятельно? Плохо и трудно её находит? В этом случае наши рекомендации следующие:

Проверьте, удалена ли защитная плёнка с инфракрасной панели на док-станции. Удостоверьтесь в том, чтобы датчики не были загрязнены или чем-либо закрыты;
Осмотрите док-станцию на предмет повреждений корпуса или сетевого шнура питания;
В некоторых случаях робот-пылесос не может заехать на базу потому, что процесс уборки был начат не с док-станции;
Убедитесь что док-станция правильно размещена. В зоне установки должно быть по полметра с каждой стороны свободного места (не должно быть каких-либо посторонних предметов);

Как часто следует менять турбощетку?

Как и фильтр робота-пылесоса, турбощетка нуждается в периодической замене. Мы также рекомендуем заранее приобрести хотя бы одну турбощетку, чтобы вы могли обслуживать пылесос самостоятельно.При ежедневном использованииТак же, как и фильтрующий элемент, турбощетку следует заменять каждые 1,5-2 месяца.При использовании 2-3 раза в неделю. При неинтенсивном использовании несколько раз в неделю турбощетку нужно будет менять каждые 3-4 месяца. В целом, срок службы зависит от вас.

Потому что, в отличие от фильтра, кисть всегда можно вернуть в исходное состояние. Однако в ритме современной жизни у многих пользователей нет времени на постоянную чистку турбощетки. Поэтому в большинстве случаев лучше купить новую турбощетку для вашего робота-пылесоса, к счастью, они стоят недорого. Если у вас есть домашние животные, то глубокую очистку турбощетки лучше проводить после каждой уборки, потому что она очень быстро забивается шерстью так, что очистить ее будет практически невозможно. То же самое относится и к человеческим волосам.

Роботы пылесосы

Как разобрать Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner инструкция How to disassemble vacuum Cleaner

В этом видео мы покажем инструкцию как разобрать робот пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner и подобраться ко всем его компонентам. Набор расходных аксессуаров: Лазерный датчик: Аккумулятор: Магазины с разными запчастями:

Сервисный центр по ремонту цифровой техники в Москве:

Важно не только правильно ухаживать за вашей техникой, но и правильно подбирать ее. При выборе робота-пылесоса необходимо оценить все возможные Read more

Мы продолжаем рубрику взгляд изнутри обзором нового робота пылесоса от суббренда MiJia — Mi Robot Vacuum-Mop P STYTJ02YM. Это устройство Read more

Ты собрался приобрести робот пылесос Xiaomi, но не знаешь, на какой модели остановится? Тогда это видео для тебя. Мы не Read more

В этом видео мы расскажем тебе о самых частых поломках роботов пылесосов Roborock от Xiaomi. Наш мастер Андрей Полищук подробно Read more

Как разобрать робот-пылесос?

Разборка!

Взрывы.

Оружие ближнего боя.

Как устроены роботы пылесосы